悬挂起重机不同的扭摆现象分析
悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
【起动不扭摆，停止时扭摆】
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
【起动或者停止时均扭摆】
起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。
对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：
一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;
二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
汽车起重机和全路面起重机是常见的两种起重机，在外形看起来，两者差别不大，很多用户会将二者混淆，那么它们之间究竟有什么区别呢？
一、底盘设计的不同
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
二、吊臂制造工艺的区别
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！
三、总线控制系统的区别
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
适用机型：
1、双梁桥式起重机。
2、单梁桥式起重机。
3、电动葫芦。
4、电动跑车。
条：带有驾驶室的起重机械必须设有专人驾驶。严禁非驾驶人员操作。
第二条：起重机司机须持有特殊工种，方能按机型独立操作。
第三条：起重机械凡有下列情况之一者，禁止使用。
钢丝绳达到报废标准。
吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。
制动器的制动力矩刹不住额定载苛。
限位开关失灵。
主要受力件有裂纹、开焊。
主梁弹性变形或变形超过修理界限。
车轮裂纹、掉片、严重啃轨或"三条腿"。
电气接零保护失去作用或绝缘达不到规定值。
电动机温升超过规定值。
转子、电阻一相开路。
车上有人（检查、修理专人指挥时除外）。
露天起重机当风力达六级及以上。
新安装、改装、大修后未经验改合格。
轨道行车梁松动、断裂、物件破碎、终点车档失灵。
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