如何选择悬臂起重机
按照结构区别：立柱式悬臂起重机，墙面式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；立柱式悬臂起重机是指悬臂设备在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升设备来回移动来起吊重物的悬臂起重机。
墙面式悬臂起重机是指主体设备在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机移动式旋臂起重机是指悬臂起重机全体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t.
按照旋转的驱动方法，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节约劳动力，操作方便，但同时成本较高。
一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭仗人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，全体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
桥式起重机车轮啃轨故障及改善措施
桥式起重机发生啃轨故障后，应详细检查啃轨情况，并测量各有关尺寸，通过综合分析找出啃轨原因，确定修理方案。
(1)、对大车轨道的调整应严格按技术要求调整轨道的标高，跨度和直线性，检查螺栓的紧固情况，应半年检查一次，车轮啃轨多发生在轨道某一固定的区段上，必要时应及时更换轨道。(2)、在分别驱动时，采用锥形主动车轮组，车轮组的大端面放轩置在内侧。如果大车走偏斜，则导致前侧主动车轮组直径变小，而落后一侧的主动车轮组直径变大，在相同转速下，落后的主动车轮组走的距离大，所以使桥架自动走正。减少桥式起重机主动车轮组直径的误差，提高车轮表面硬度，减少踏面磨损；应经常检查车轮直径。
(3)、桥架机构变形造成大车啃轨的修复，可采用火焰矫正法或预应力法，这种方法很费力。能通过调整车轮位置，使由于桥架变形引起的车轮跨度和对角线的尺寸误差得以减少，是矫正这种啃轨的方案。
(4)、对大车传动机构进行调整。运行机构传动系统中，由于零件磨损所形成的误差，维修时应检查系统中可能造成的联接部位。如：检查减速器，联轴器齿轮磨损情况，键和键槽的间隙及联轴器的缓量等。然后考虑是否可以修复或更换零件。当分别驱动的大车运行机构，由于电动机或制动器的故障，引起车体两端车轮不同时启动和停止时，应消除电气方面的故障，修复电动机或重新调整制动器。
防止车轮啃轨的发生，关键是加强对车轮和轨道的安全检查。
汽车起重机和全路面起重机是常见的两种起重机，在外形看起来，两者差别不大，很多用户会将二者混淆，那么它们之间究竟有什么区别呢？
一、底盘设计的不同
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
二、吊臂制造工艺的区别
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！
三、总线控制系统的区别
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
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