动刚度是解决什么问题的？
GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：
5.5.3起重机的动态刚性
对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核，……
在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：
（2）动态刚度 额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确定位和摘挂钩操作，又容易使人体和结构发生疲劳。因此，要求物件准确定位的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……
起重机故障及排除（零件部分）
一、锻造吊钩故障及损坏状况1.吊钩表面出现疲劳性裂纹；
2.开口及危险断面磨损；
3.开口部位和弯曲部位发生塑性变形；
原因及后果：
1.超载、超期使用、材料缺陷；
2.严重时削弱强度，易断钩、造成事故；
3.长期过载，疲劳所致；
排除方法：
1.发现裂纹，更换；
2.磨损量超过危险断面10%，更换；
3.立即更换。
六、齿轮 故障及损坏状况1.齿轮轮齿折断；
2.齿轮磨损达原齿厚15%～25%；
3.齿轮裂纹；
4.因“键滚”使齿轮键槽损坏；
5.齿面剥落面占全部工作面积30%，及剥落深度达齿厚的10%；渗碳齿轮渗碳层磨损80%深度。
原因及后果：
1.工作时产生冲击与振动，继续使用损坏传动机构；
2.运转中有振动和异常声响，是超期使用，安装不正确所致；
3.齿轮损坏；
4.使吊重坠落；
5.超期使用，热处理质量问题。
排除方法：
1.更换新齿轮；
2.更换新齿轮；
3.对起升机构应作更换，对运行机构等作修补；
4.对起升机构应作更换，对运行机构可新加工键槽修复；
5.更换。圆周速度＞8m/s的减速器的高速级齿轮磨损时应成对更换。
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