轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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门式起重机接触器线圈断电的原因探寻
使用门式起重机，不可避免的肯定会发生以下小事故，只要我们明白了其中的原因，那么解决起来就简单多了，今天我们就看一下啊门式起重机接触器线圈断电的原因。
1、大车工作时产生的振动使滑铁与导轨结合不牢，供电出现问题，从而造成主接触器的主触点及常开辅助触点同时断开，主接触器线圈自锁失效而导致断电。
2、滑铁局部接触不良，导致起重机行至滑轨某段时瞬时缺相，如果所缺的那一相碰巧是接控制线路的，就会使主接触器的线圈断电、自锁失效，即使桥式起重机因惯性滑过接触不良处后重新得电，主接触器线圈也无法自行吸合，必须重新按启动按钮。
3、起重机起吊重物时产生的振动使主接触器吸合不牢，主触点及常开辅助触点同时因振动而断开，主接触器线圈自锁失效而断电。
一、工作上前
a．带丰田卡罗拉车的单梁桥式起重机、驾驶人员出任驾驶前，处理起重吊钩、镀锌钢丝和安全装置等预制构件按维修保片的规范进行查验，发现异常情况，应予以消除。
b．地面操纵的单梁桥式起重机，每一个班应当有工作人员担负按维修保片的规范进行查验，发现异常情况，应予以消除。
c．工作者尽量在明确走台或轨道上没人时，才可以合闭主开关电源电路。当开关电源高压隔离开关上锁上或有标语牌时，应由原有关人清除后才可合闭主开关电源电路。
二、工作方面
a．每一个班次起重吊装重物时（或负荷保证比较大容积时），应在吊离地面高度0.5米后，再度将重物学会放下，查验刹车系统特点，明确可靠后，再进行一切正常工作中。
b．严格执行“十不吊”的管理制度：
①引导数据信号不明或乱引导不吊；
②超过额定电流吊重时不吊；
③吊装设备运用不标准或物件捆挂不牢固不吊；
④吊装上有一个人或有别的浮放物品不吊；
⑤抱闸或别的刹车系统安全装置无效不吊；
⑥安全驾驶吊挂式重物马上搞好生产制造时不吊； 
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