起重机的轻量化主要体现在五个方面：
（1）起重机的设计方法通常为许用应力法，为保证起重机产品使用的安全性，在实际设计中通常采用较大的安全系数，从而导致起重机产品自重增加尺寸偏大，造成资源的浪费。应广泛使用极限状态的设计法，提高计算精度，使计算结果更逼近金属结构在实际工作中的状态；应用有限元法、模糊优化设计等现代设计方法，深入剖析并动态模拟钢材结构的力学和材料性能。
（2）对于起重机中的非主要受力构件，可采用工字钢、槽钢等；可多采用焊接结构代替铸件，运用机器人焊接等焊接技术，与人工焊接相比，在保证焊接质量的同时可减少对焊料的使用：运用热处理等工艺提高起重机齿轮等构件的表面强度，确保结构优化的情况下起重机具有足够的安全性。
（3）为了保证设计出的产品足够安全，设计者往往增加钢板厚度，并额外设计加强结构，从而提高了轻量化起重机的自重。国外的相关起重机企业采用铝合金材料制造起重机的主要构件，与钢制起重机相比，铝合金材料起重机可减重30%以上：针对不同类型的构件了釆用不同的材料，尽可能用H型钢材代替板材节约结构钢材，并提高结构的抗弯强度。
（4）传统的起重机可分为桁架式和箱形结构，通常以型钢和钢板作为主要组成枃件，通过焊接或螺纹连接的方法实现不同构件的连接，这些结构偏重于稳定性和安全性，而对经济性考虑较少，使用型钢代替焊接横梁：采用柔性小车架，将"井字型"梁结构改为"工字型"梁结构；降低小车的总体高度，并采用"多合一"小车运行机构，这样在保证结构稳定性和安全性的前提下，对起重机的部分结构进行了改进，减小了起重机的自重。
（5）对起重机构和电气系统改进，采用紧凑型起升机构，选用高速电机并配用制动力矩小的制动器；采用变频调速技术，提高起重机的节能效果；起升机构可采用电动葫芦；根据起升高度和起升速度的不同选择合适的倍率。
悬挂起重机不同的扭摆现象分析
悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
【起动不扭摆，停止时扭摆】
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
【起动或者停止时均扭摆】
起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。
对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：
一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;
二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
闭环定子调压调速控制方式
目前大功率半导体器件及数字技术的发展及融合，使得可控硅定子调压为主，并辅以转子串电阻的控制技术得以开发利用，并作为一种新型、可靠的起升机控制技术推广、应用。其控制思想：主令控制器发出指令，数字化控制器把电机反馈装置反馈回来的信息与收到的指令对比，如一致则保持现有输出状态，如不一致则调整双向可控硅的输出状态及调整转子串电阻值，使用电机反馈回来的状态与指令要求保持一致。
双向可控硅的组合应用，使得无需使用接触器即可快速转换电机相序，使电动机的快速换向得以实现。
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